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전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 1년여만에 쓰는 전문연구요원이 되기 위하여.. 번외(4)편입니다. 오늘은 새로운 소식을.. 더보기
토요일 저녁은 라면 오후에 퇴근해서 간단하게 끓여먹은 라면.. 속에 싱싱한 꽃게와 대하 한마리씩. 국물이~ 끝내줘요~~~ 그리고 꽃게와 대하 찜에 반주 한잔 더보기
방풍비닐을 이용한 월동준비 날이 갈수록 치솟는 난방비..정말 부담스럽습니다. 거기다 머리맡에 있는 커다란 창문은 다른계절엔 다 좋은데 겨울엔 찬바람이 솔솔솔.... 그래서 문풍지를 발라볼까 하다가.. 찾다보니 방풍비닐이 있더군요. 겉보기에 어떻던 이걸 해보자 해서.. 방풍비닐을 쳤습니다. 비닐이 두껍고 판판해서, 벨크로(찍찍이)붙인부분의 하얀색 빼고는 지저분해 보이지도 않네요. 가장자리 비닐 살짝 떼서 중간에 붙여둔 벨크로에 붙여주면 환기도 간단하게 할 수 있고요. 가습기도 꺼내서 싹 닦아서 세팅해놨고.. 이제 올 겨울을 따뜻하게 보내기만 하면 될 것 같습니다. ㅎㅎ 더보기
티스토리 달력공모전 겨울사진 겨울용 달력 응모 사진은 새벽녘 두물머리에서 찍은 사진입니다. 더보기
티스토리 달력공모전 여름사진 매년 열리고 있는 티스토리 블로그 달력공모전. 매년 달력을 받아 잘 요긴하게 사용하고 있는데... 언젠간 내 사진도 달력에 실릴 날을 꿈꾸며 2012년도 달력에도 응모를 해 봅니다. 여름용 사진은 중국 쿤밍의 석림(石林) 입니다. 더보기
아이폰도 바탕화면에서 설정 켜고 끄자! (순정상태에서도!!) ※아래 내용은 iOS5로 업데이트된 아이폰3gs, 아이폰4, 아이폰4s, 아이패드1, 아이패드2 모두 적용 가능합니다. 아마 아이팟터치도 가능할꺼라 생각됩니다. 아이폰이 안드로이드폰보다 훨씬 좋아! 라면서 아이폰만을 고집하는 애플빠들. 그러나 그들에게도 숨길 수 없는, 안드로이드의 부러운 기능이 있으니, 그것은 바로 위젯이고, 그 중에서도 wifi, bluetooth 등을 켜고 끌 수 있는 위젯이다. 아이폰 유저들의 부러움을 사는 설정 토글 위젯 굳이 불법으로 크랙된 어플 사용이 아니더라도, 이런 기능 때문에 탈옥을 하는 유저들도 상당히 많다. 탈옥폰에서 각종 설정들을 토글할 수 있게 해주는 SBSettings 그러나, iOS5에서 드디어 순정 아이폰 사용자들도 이러한 기능을 조금이나마 흉내낼 수 있게 .. 더보기
인천대교 야경 한밤중에 불쑥 차를 끌고 나섰습니다. 동춘터널 앞 포인트에 차를 대고, 산길을 오르기 시작. 도심의 불빛 때문인지, 보름달 덕분인지 조명 하나 없어도 길을 분간하기 어렵진 않아서 그냥 오르는데.. 한참을 오르면서.. 아. 플래시가 있으면 참 좋을텐데 라고 생각하다보니... 차 트렁크엔 블랙박스살 때 받은 경광봉겸 삼각대겸 플래시가..! 돌아내려가기엔 이미 너무 많이 올라왔고.. 그냥 휘적휘적 올라가서 삼각대를 펼치고 사진을 몇장 찍었습니다. 부족한게 3가지가 있더군요. 첫째는 장비. 보다 장망원의 렌즈가 있어야 인천대교에서 펼쳐지는 S라인을 깔끔하게 구도에 넣을 수 있을텐데, 최대 55mm의 렌즈로는 불가. 음. 이건 없는데. 사야되나? ㅡㅡ; 둘째는 시간. 일몰후 30분 매직아워 시간에 찍어야 이쁘게 .. 더보기
은하영웅전설 완전판 드디어 출간된 은하영웅전설 완전판. 고급스런 하드케이스에 본권 10권 외전 5권 특별부록 1권(캐릭터 설정 등...) 이 고이 담겨져 있다. 책은 하드커버로 상당히 고급스러워보인다. 종이 질도 좋고, 이전에 출간되 책들과 달리 중간 중간 삽화도 들어가 있다. 책 내용이야.. 출간된지 오래된 책이고, 워낙 유명한 책이라 따로 설명이 필요 없을 듯. 오랫만에 다시 우주의 별속으로 빠져들어야 겠다. 더보기
RG 샤아 전용 자쿠 II RG등급 샤아 전용 자쿠 II 입니다. 몇달 전에 만들고 사진찍어놓은건데, 이제야 올려봅니다. 더보기
제노스탠드 for 패드&태블릿 XenoStand on Prezi 얼마전 구입한 제노스탠드의 사용기를 간단하게 만들어봤습니다. Prezi란 프리젠테이션 툴에 전부터 관심은 많이 있었는데, 실제 전공 관련 프리젠테이션에 사용하기엔 위험부담이 많아 한번도 사용하지 못하다가, 이번에 한번 사용을 해 봤습니다. 재미있긴 한데, 아직 자유도도 많이 부족하고 왔다갔다하는게 영 어지럽네요. 더보기
내가 연구하는 것 대학원 생활을 시작한지도 어느새 6년이 지났습니다. 그런데 한번도 제가 어떤것을 연구하는지 쓴 적이 없던 것 같네요. 그래서 한번쯤 아주 간단하게, 소개를 해볼까 합니다. 위 그림은 자동차의 1/4을 잘라놓은 것이라 생각하시면 됩니다. 차체가 있고, 차체를 서스펜션과 타이어가 받치고 있고, 타이어는 도로 위에 있지요. 이 상태에서 노면의 변화에 따라 타이어-서스펜션-차체를 통해 진동이 전달되어, 차에 탄 사람은 도로의 진동을 느끼게 됩니다. 제가 하는 것은, 이 도로의 진동을 최대한 줄이는 것으로, 도로의 진동이 어떻게 들어오고, 차체가 어떻게 진동하는지를 센서로 감지해서 서스펜션을 제어하여 진동을 줄이는 것입니다. 그리하여 결과물이 아래와 같은 동영상이 됩니다. 차가 과속방지턱을 넘을 때를 실험한 것입.. 더보기
배경화면용 고해상도 이미지 블로그 배경화면용 업데이트입니다. 더보기
2011년 8월 4일. 여름 휴가 둘째날 둘째날 아침. 너무 서두르지 않고 적당한 수면을 취하고 9시즈음 모텔을 나온다. 어제 실패한 영광굴비를 먹기위해 아침 백반을 하는 가게를 찾아 굴비 백반을 먹는다. 굴비 두마리에 동태찌개, 다양한 밑반찬..역시 음식은 전라도.. 밥을 먹는데 많이 먹으라며 한공기를 더 가져다 주신다. 마음만 감사히 받고, 밥 한그릇 맛있게 먹고 길을 나선다. 오늘의 첫번째 목적지는 보성 녹차밭. 입구는 아름다운 숲길로 꾸며져 있다. 녹차밭이라 해서 그냥 가볍게 돌면 될 줄 알았는데, 이건 밭이 아니라 산이다. 숨이 넘어가도록 헥헥대며 정상까지 올라가서, 2,30여분을 그대로 주저앉아있었던 것 같다. 내려오는 길엔 우거진 숲 속에 시원한 물줄기가 흐른다. 거의 다 내려올 때 즈음 신발과 양말을 벗어던지고 계곡물에 발을 담그.. 더보기
2011년 8월 3일. 여름 휴가 첫날 대학원에 들어온지 6년만에 처음으로 휴가를 받았다. 뭘하지 뭘하지 고민하다가, 차를 끌고 홀로 여행을 가기로 결정. 어디로 갈까. 제일 가보지 않은 지역. 전라도. 전라도 어디? 가보고 싶었던 몇곳과, 다른 사람들이 추천해주는 몇곳을 메모해놓고 일단 출발했다. 첫번째 목적지는 서해대교와 행담도 휴게소. 서해대교는 멋있었고, 행담도 휴게소는 정말 크고, 사람도 많았다. 점심으로 먹었던 우동은...웁..최악이었다. 서해안고속도로를 타고 계속 내려가다가 변산반도 국립공원으로 향한다. 네비를 대충 찍었더니 엉뚱한 곳에 데려와서 다시 30분을 더 달린다. 직소폭포를 보려 했는데, 입구를 다른 곳으로 찾아와서 걸어가려면 편도 2시간이 넘는 코스.. 차로 반대쪽 입구로 이동하는데도 30분 이상 돌아가야 해서 폭포는 .. 더보기
은하영웅전설이 돌아온다. 개인적으로 감히 삼국지와 비견될 만한 작품이라고 평가하는 은하영웅전설. 지금은 어디서 구해 보기도 힘든 소설인데, 이번에 15권 완전판이 새롭게 출시된단다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 다나카 요시키 (지은이) 카츠미 미치하라 (그림) 김완 (옮긴이) 출간 : 8월 20일 한정판 박스세트 : 19만원 예약판매 : 8월 1일부터 (yes24기준) ★“시대는 ‘은영전 전’과 ‘은영전 후’로 구분된다!”(『십이국기』작가 오노 후유미)★ ★일본 현지 누적 판매부수 1,500만 부!★ ★90년대 한국 명문 대학도서관 도서 대출순위 TOP 3!★ ★지금 30대들의 정치적 감.. 더보기
중국 운남성 여행기 7월 23일부터 25일까지 다녀온 중국 운남성 쿤밍.. 사진은 클릭하면 크게 볼 수 있습니다. 1. 쿤밍 시내 원통사 (아마도..) 2. 쿤밍 시내가 한눈에 내려다 보이는 서산공원 3. 대관루 공원 4. 도교사원 금전에서 본 시내 5. 유네스코 지정 자연유산 석림 6. 구향동굴 더보기
石林 사진은 클릭해서 보세요. 중국 운남성의 석림. 손오공이 요괴와 싸우고, 신선들이 차를 마시며 담소를 나눌 것 같은 그런 곳. 더보기
레고 마인드스톰 (4) -Alpha Rex 레고 마인드스톰의 마지막 예제, 휴머노이드 로봇 Alpha Rex다. 하나의 서보모터와 터치센서로 구성된 세트 2쌍이 각각 오른다리와 왼다리를 맡아서 걷게 만들고, 하나의 서보모터가 어깨를 앞뒤로 흔들면서 동시에 손을 오므렸다 폈다 하는 동작을 구현한다. 초음파 센서가 전방 사물을 감지하며, 오른손에 달린 칼라센서가 손에 쥐어주는 공의 색을 판별한다. 기본 예제 코드는 전방에 사물을 감지하면 몇걸음 앞으로 나온 뒤, 녹색 공을 요구한다. 손에 쥐어주는 공이 녹색 공이 아니면 건방지게 그냥 떨궈버린다. 그리고 녹색 공을 쥐어주면 좋아라 하며 나름 춤을 춘다. 더보기
레고 마인드스톰 (3-2) -Color Catapult 3-1 Color Sorter의 modified 버전 Color Catapult. 앞의 것이 공을 분류해서 트레이에 담았다면, 이번 것은 공을 정해진 색상 위치로 투척하는 로봇이다. 더보기
레고 마인드스톰 (3-1) -Color Sorter 마인드스톰의 3번째 예제는 Color Sorter이다. 트레이의 공을 뽑아내며 공의 색상을 인지, 색상별로 분류하여 하단 트레이로 보내는 것. 공을 하나하나 디스펜싱 하는 기구학도 재미있고, 색상 맞춰서 빙글빙글 돌아가는 트레이도 재미있다. 더보기

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