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레고 마인드스톰 (2) -Roborator 마인드스톰의 2번째 기본 예제인 Robogator. 전방에 사물이 감지되면 공격하러 달려들었다가 공격이 끝나면 다시 뒤로 빠진다. 뒷걸음질은 상당히 못하지만. 근거리에 사물이 접근하면 물어뜯으려 하는데, 손가락을 물리면 제법 아프다. 아이들한테 이거 하나 주면 혼자서도 잘 놀 것 같다. 더보기
레고 마인드스톰 (1) -ShooterBot 레고사에서 하드웨어를 제작하고, National Instrument사에서 소프트웨어를 제작한 프로그래밍을 통해 인공지능 구현을 할 수 있는 레고다. 레고 테크닉을 주요 기반으로 하여 몸체를 제작하고, 메인 컨트롤러에 전용 프로그래밍 툴을 이용해 프로그래밍을 해 넣어서 서보모터, 칼라센서, 터치센서, 초음파센서 등을 이용해 다양한 작동을 할 수 있다. 또한, 블루투스를 이용해서 컴퓨터 등으로 직접 조작도 가능하다. 레고 마인드스톰의 첫번째 예제인 ShooterBot을 살펴보자 ShooterBot은 2개의 서보모터가 무한궤도를 작동시켜 움직이게 하고, 1개의 서보모터가 구슬을 발사하게 되어 있으며, 초음파 센서가 사물의 접근을 판단하고 칼라센서 겸 램프가 경고등으로 작동하도록 구성되어 있다. 프로그램은 위와.. 더보기
화분 2년전에 구입했던 3개의 화분. 2009/05/29 - [취미/사진] - 화분을 들였습니다. 이렇게나 컸습니다. 트위스트 크로톤은 작은 나무가 되어서, 뭔가 열매인지 꽃인지 알 수 없는 것까지 맺었네요. 애들이 너무 커서, 분갈이를 해줘야 할 듯 싶긴 한데, 분갈이 하면 둘 데도 없고 해서 그냥 미안한 마음 뿐입니다. 더보기
시난쥬 건담 잠시 짬을 내서 만들어본 SD 시난쥬 건담.. 더보기
두물머리 5월 21일 토요일 새벽.. 짙은 어둠이 내린 새벽, 쏟아지는 비를 뚫고 찾아간 두물머리에서... 더보기
대청소의 날 이 집에 이사온 이래 오늘처럼 열심히 청소를 한 적이 없었던 것 같다. 정말로 오랫만에, 몇년만인지 모를 연휴에 약간의 여유를 즐기다보니 맘이 좀 편해졌나보다. 오늘은 정말 대청소를 했다. 이사온 이래로 어찌 손을 대야 할 지 엄두가 안났던, 잡동사니로 가득했던 책꽃이도 싹 정리하고 침대 머리맡에 책꽂이도 하나 추가해서 배치를 좀 새로 해 보고, 구석구석 먼지도 싹 털어내고... 한번도 청소한 적 없던 현관 바닥도 싹 닦았다. 그래서, 기념샷! 청소했다고 하는데 책상 위가 어수선하고 지저분해 보이는건 그냥 기분탓입니다. 네 이게 최선이었습니다. 컴퓨터와 연관된 기기들이 워낙 많아서 이 이상 어떻게 손을 댈 수가 없다. 매우 맘에 들게 꾸며진 침대 머리맡.. 아래쪽 책꽂이에는 잠을 청하며 읽을 책들..그 .. 더보기
강화도 마니산 어린이날인 오늘... 이번 연휴엔 어디 여행이라도 가고 싶었는데, 교통체증도 장난이 아닐 것 같고, 친구넘들은 다들 바쁘다고 같이 갈 놈도 없고... 그냥 근처로 바람이나 쐬러 가볼까 하고 강화도를 다녀 왔습니다. 같은 인천이라고 해도 편도 1시간 반 거리니..사실 근처는 아니지만.... 마니산을 올라갔다 왔는데, 참 좋았습니다. 기분 좋게 땀도 흘리고, 사진도 찍고... 공기가 탁하고 가시거리가 짧아서 사진은 영 맘에 안들긴 하지만요. 더보기
사진 두장 (2) 인천대공원 식물원에서..예쁜 꽃이 핀 선인장 강원도 하이원호텔에서... 4월 28일의 설경 더보기
사진 두장 어제 오후 송도신도시에서 찍은 한장 오늘 아침 수봉공원에 운동갔다가 한장 더보기
서른이면.. 요즘 내 심정을 너무 잘 표현하는 노래.. 서른살 친구들. 다들 그런걸까? 근데 뮤비는 지금 처음 봤는데, 하하가 나오니 무도 생각나서 분위기 안잡히고 깬다..ㅡㅡ; 더보기
차 뽑았습니다. 몇년 전 선배에게 물려받아 몇달 끌고다녔던 엘란트라 이후.. 제대로 된 저의 첫 차입니다. 그동안 한푼두푼 모은 돈으로 구입했어요. 2002년식 옵티마입니다. 더보기
2011 서울 모터쇼 -Racing Model 2011 서울 모터쇼. 레이싱 모델들 사진입니다. 더보기
2011 서울 모터쇼 -Car 오늘 2011 서울 모터쇼에 다녀왔습니다. 오전 개장시간에 맞춰 다녀왔더니 생각보다는 사람에 치이지 않고 재미있게 관람할 수 있었습니다. 2시간여 동안 찍은 1147장의 사진... 간추리고 보정하고(귀찮아서 아주 대충..) 다시 간추린 사진들... 먼저 차 사진입니다. 인피니티의 컨셉카...미래적인 디자인이 굉장히 멋있습니다. 현대 Genesis blue 입니다. 기존 제네시스의 느낌은 별로 없네요. 현대의 미래형 디자인 작품들이 다양하게 전시되어 있었는데 그중 하나입니다. 수상 경주용 머신입니다. 셰보레의 컨셉카입니다. 이것도 이쁘네요 오늘 모터쇼에서 본 차 중에 제일 멋있게 느껴진 BMW의 Vision입니다. 휠도 멋지네요 저의 드림카 아우디 R8... 컨셉 전기자동차입니다. 1인승이네요. 무늬가 좀.. 더보기
새해맞이 연구실 책상 사진 오후에 출근해서 3시간여동안 정리 정돈하고 치우고 닦고 난리를 쳤다. 깔끔해진 책상. 내일부터 새로운 기분으로 다시 1년 시작!! 더보기
티스토리 달력 수령~ 이번이 몇년째인지.. 티스토리 달력이 처음 시작됐을 때 부터 계속 받지 않았나 싶다. 여하튼, 2011년도에도 티스토리 달력을 옆에 둘 수 있게 되었다. 박스 안에는 반투명 커버로 씌워진 달력이 들어있는데... 어라, 아래가 뜯어져있다. 뭐.. 커버가 중요한 건 아니니... 이번에는 연간 캘린더도 들어있다. 그리고 달력. 사진 인쇄상태도 좋고, 역시나 굿~ 맨 뒤에는 초대장 4장과 귀여운 스티커도 있다. 티스토리! 감사감사 ^-^ iPhone 에서 작성된 글입니다. 더보기
공돌이 공감쏭 best 3 다윗의 막장 - 카이스트 애가 1절에서는 공돌이를 비롯한 대학생들의 학점에 대한 애환을 가슴 시리도록 표현하고 있으며, 2절에서는 대학원 생활의 비애를 가슴 아프게 그려내고 있다. 싸구려 논문 대학원 생활을 절묘하게 그려낸 눈물나는 이야기 다윗의 막장 - 세상에 너를 좋아하는 여자는 없다 공돌이에게 부가적으로 따라오는 최악의 스토리.... 그저 눈물 흘리면서 웃지요..ㅜ_ㅜ 더보기
티스토리 달력 공모전 -가을사진 가을사진은 제주도 사진으로 제출해봅니다. 한장은 봄에 찍었지만 느낌은 가을같네요. 더보기
티스토리 달력 공모전 -여름사진 올해도 돌아온 티스토리 달력 사진 공모전입니다. 올해중에 찍은 사진들을 돌아보니, 사진찍으러 나간게 없네요. 그냥 학회다 뭐다 해서 돌아다니며 찍은 사진 뿐.. 여름사진은 이집트에서 찍은 사진들로 한번 내보렵니다. 더보기
전문연구요원이 되면 (2) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 오랫만에 새 글로 인사드립니다. 오늘은 전문연구요원이 되면 (2) 편입니다만.. 더보기
제주도 올레10코스 탐방기 정말 정말 오랫만에.. 스스로 나서서 여행을 다녀온 것 같다. 2005년 말에 친구녀석과 무작정 차를 렌트해 바다로 떠났던 그때 이후 처음이 아닌가 싶다. 2005/12/18 - [취미/여행] - 동해 여행기 첫째날 2005/12/18 - [취미/여행] - 동해여행기 둘째날 -감포의 해돋이 2005/12/18 - [취미/여행] - 동해여행기 -마지막 이번 여행은, 관광에는 아무 생각이 없었다. 그냥 자연을 벗삼아, 하염없이 걷고 또 걸어보자. 뭔가 느끼는게 있고, 뭔가 달라지는게 있지 않을까. 그런 생각에 훌쩍 제주도로 떠나, 올레길 10코스를 향해 갔다. Tip. 인터넷으로 올레길 10코스를 찾아가는 방법을 보면, 제주 시외버스 터미널에서 시외버스를 타고 가라고 나온다. 그렇게 가면 2시간이 넘게 걸린.. 더보기

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