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지식/전공관련

레고로 만든 와치와인더 지난 일요일. 대청소를 했습니다. 구석구석 쓸고 닦고 털고 치우고...방을 깔끔하게 싹 치우고, 저녁을 먹고.. 평소 하고싶던 것 한가지를 이루었지요. 바로 레고 마인드스톰을 이용한 오토매틱시계 와인더를 만드는 것입니다. 요즘 오토매틱 시계를 차고 다니는데, 활동량이 부족한 날이나, 시계를 풀어두고 있는 시간이 길어지면태엽이 다 풀려서 시계가 멈춰버리곤 합니다. 그래서 걸어놓으면 자동으로 시계 태엽을 감아주는 와치와인더가 있는데,굳이 그런걸 사기는 그렇고, 하나 만들어보자 싶더군요. 그래서 만들었습니다. 작동시키면 좌우로 열심히 돌아가면서 태엽을 감습니다. ㅎ 시끄럽긴 하지만, 한 30분정도만 감아도 하루정도 유지할만큼은 감기네요. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 1년여만에 쓰는 전문연구요원이 되기 위하여.. 번외(4)편입니다. 오늘은 새로운 소식을.. 더보기
내가 연구하는 것 대학원 생활을 시작한지도 어느새 6년이 지났습니다. 그런데 한번도 제가 어떤것을 연구하는지 쓴 적이 없던 것 같네요. 그래서 한번쯤 아주 간단하게, 소개를 해볼까 합니다. 위 그림은 자동차의 1/4을 잘라놓은 것이라 생각하시면 됩니다. 차체가 있고, 차체를 서스펜션과 타이어가 받치고 있고, 타이어는 도로 위에 있지요. 이 상태에서 노면의 변화에 따라 타이어-서스펜션-차체를 통해 진동이 전달되어, 차에 탄 사람은 도로의 진동을 느끼게 됩니다. 제가 하는 것은, 이 도로의 진동을 최대한 줄이는 것으로, 도로의 진동이 어떻게 들어오고, 차체가 어떻게 진동하는지를 센서로 감지해서 서스펜션을 제어하여 진동을 줄이는 것입니다. 그리하여 결과물이 아래와 같은 동영상이 됩니다. 차가 과속방지턱을 넘을 때를 실험한 것입.. 더보기
레고 마인드스톰 (4) -Alpha Rex 레고 마인드스톰의 마지막 예제, 휴머노이드 로봇 Alpha Rex다. 하나의 서보모터와 터치센서로 구성된 세트 2쌍이 각각 오른다리와 왼다리를 맡아서 걷게 만들고, 하나의 서보모터가 어깨를 앞뒤로 흔들면서 동시에 손을 오므렸다 폈다 하는 동작을 구현한다. 초음파 센서가 전방 사물을 감지하며, 오른손에 달린 칼라센서가 손에 쥐어주는 공의 색을 판별한다. 기본 예제 코드는 전방에 사물을 감지하면 몇걸음 앞으로 나온 뒤, 녹색 공을 요구한다. 손에 쥐어주는 공이 녹색 공이 아니면 건방지게 그냥 떨궈버린다. 그리고 녹색 공을 쥐어주면 좋아라 하며 나름 춤을 춘다. 더보기
레고 마인드스톰 (3-2) -Color Catapult 3-1 Color Sorter의 modified 버전 Color Catapult. 앞의 것이 공을 분류해서 트레이에 담았다면, 이번 것은 공을 정해진 색상 위치로 투척하는 로봇이다. 더보기
레고 마인드스톰 (3-1) -Color Sorter 마인드스톰의 3번째 예제는 Color Sorter이다. 트레이의 공을 뽑아내며 공의 색상을 인지, 색상별로 분류하여 하단 트레이로 보내는 것. 공을 하나하나 디스펜싱 하는 기구학도 재미있고, 색상 맞춰서 빙글빙글 돌아가는 트레이도 재미있다. 더보기
레고 마인드스톰 (2) -Roborator 마인드스톰의 2번째 기본 예제인 Robogator. 전방에 사물이 감지되면 공격하러 달려들었다가 공격이 끝나면 다시 뒤로 빠진다. 뒷걸음질은 상당히 못하지만. 근거리에 사물이 접근하면 물어뜯으려 하는데, 손가락을 물리면 제법 아프다. 아이들한테 이거 하나 주면 혼자서도 잘 놀 것 같다. 더보기
레고 마인드스톰 (1) -ShooterBot 레고사에서 하드웨어를 제작하고, National Instrument사에서 소프트웨어를 제작한 프로그래밍을 통해 인공지능 구현을 할 수 있는 레고다. 레고 테크닉을 주요 기반으로 하여 몸체를 제작하고, 메인 컨트롤러에 전용 프로그래밍 툴을 이용해 프로그래밍을 해 넣어서 서보모터, 칼라센서, 터치센서, 초음파센서 등을 이용해 다양한 작동을 할 수 있다. 또한, 블루투스를 이용해서 컴퓨터 등으로 직접 조작도 가능하다. 레고 마인드스톰의 첫번째 예제인 ShooterBot을 살펴보자 ShooterBot은 2개의 서보모터가 무한궤도를 작동시켜 움직이게 하고, 1개의 서보모터가 구슬을 발사하게 되어 있으며, 초음파 센서가 사물의 접근을 판단하고 칼라센서 겸 램프가 경고등으로 작동하도록 구성되어 있다. 프로그램은 위와.. 더보기
전문연구요원이 되면 (2) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 오랫만에 새 글로 인사드립니다. 오늘은 전문연구요원이 되면 (2) 편입니다만.. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 전문연구요원 선발 제도 변경 안내 교육과학기술부에서는 2011년부터 대학연구기관에 근무.. 더보기
전문연구요원이 되면 (1) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 3부로 기획했던 전문연구요원이 되기 위하여 글의 작성이 완료되었습니다. 이제.. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 박사를 향하여. ----------2010.06... 더보기
병역특례? 대체복무? 전문연구요원 용어에 대하여... 전문연구요원, 산업기능요원을 지칭하는 병역 단어에 대해 혼란이 아직도 많이 존재합니다. 팩트부터 확인하자면, 전문연구요원, 산업기능요원은 1973년 3월 3일 제정된 병역의무 특례 규제에 관한 법에서 시작됩니다. 이때부터 병역특례라는 말이 사용되기 시작했죠. 그러나 1993년 12월 31일 병역법 제4685호에 의해 특례보충역 용어가 삭제되고, 전문연구요원과 산업기능요원으로 명칭이 지정됩니다. 즉, 전문연구요원, 산업기능요원은 1993년 이후 더이상 특별한 예가 아닌, 병역의 한 종류로, "대체복무" 혹은 전문연구요원, 산업기능요원 이라는 명칭이 올바른 명칭입니다. 전문연구요원, 산업기능요원은 특별한 혜택을 받는 것이 아니라, 정당한 군복무의 하나로서, 대체복무를 하는 것입니다. 없어진 용어인 특례라는 .. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 정책 변화에 따른 선택 2편을 작성했던 것이 20.. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 2009년도 전문연구요원 TO가 발표되었습니다. 그간 대기업 TO를 줄이고 중소기업 T.. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2008/04/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 전문연구요원이 되기 위하여 (2)산업체로 편입하기 1부를 작성한 지도 꽤 오랜 시간.. 더보기
전문연구요원이 되기 위하여 (1) 2008/07/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (2) 2010/03/09 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 (3) 2008/12/12 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(1) 2009/01/04 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(2) 2010/06/23 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(3) 2011/12/07 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되기 위하여 번외(4) 2010/05/18 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (1) 2010/11/10 - [지식/전공관련] - 전문연구요원이 되면 (2) 전문연구요원이 되기 위하여 (1)전문연구요원이란? 먼저 제 소개를 하자면, 지난 2.. 더보기
석사 졸업 논문 보호되어 있는 글입니다. 더보기
당신은 기계공학 4년동안 무엇을 배웠습니까? 구조동역학분야에서 세계 최고의 권위자로 평가되는 K. C. Park (박광춘) 이란 교수님이 계시다. Park's Theory란 것도 만드셨다고 한다. theory에 자기 이름을 붙일 수 있다는 것은, 정말 대단한 theory에 한정된다는건 다들 알 것이다. 미국 콜로라도대학에서 교수생활을 하고 계신데, 올해 안식년을 맞이하여, 한국의 후학들을 위해 한국 대학에서 강의를 하고 계신다. 모교이신 인하대학교와, 한국공학의 최고봉중 하나인 카이스트에서 대학원 강의로 구조동역학을 가르치신다. 대단하지 않은가! 자기 역량을 기르기 위한 안식년. 혹은 휴식을 위한 안식년. 그 귀중한 1년을 후학들을 위해 한국에 돌아와 강의를 하신다는것이. 여러해 전에도 인하대학교에서 학부 4학년들에게 특강을 한차례 하신적이 있다고.. 더보기
ER유체 / MR유체란? 스펀지에 방송탄김에, ER유체/MR유체가 무엇인지 썰을 풀어볼까 합니다. ER유체란 Electro-rheological Fluid 라고 하는 것으로, 기름에 입자를 섞은 물질입니다. 스펀지에 나온대로 식용유에 전분가루를 타도 멋진 ER유체를 만들 수 있습니다.만.. 실용적으로 사용하기는 무리겠죠. 현재 ER유체는 상용화된 것이 없습니다. 이유는? 입자와 기름은 서로 비중이 다릅니다. 보통 입자가 비중이 더 높고, 따라서 그냥 두면 입자가 가라앉아버립니다. 이와같이 자동차의 댐퍼에 적용을 하려고 연구를 하고 있는데요. (저희 연구실에서 주력으로 연구하고 있는 분야중 하나입니다. 저 댐퍼도 제가 조립을 했지요.) ER유체가 그냥 두면 입자들이 가라앉아버리기 때문에 만든지 일주일만 되어도 제대로 사용할 수 없.. 더보기

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